Endoskopi adalah prosedur non-surgical yang digunakan untuk memeriksa kondisi saluran pencernaan seseorang dengan menggunakan alat endoskopi yang berupa pipa kecil fleksibel yang dilengkapi dengan senter dan kamera tertanam di dalamnya untuk melihat ke dalam saluran pencernaan.
Endoskopi saluran pencernaan atas atau disebut juga ECG adalah prosedur medis untuk melihat ke dalam saluran pencernaan atas dengan menggunakan alat endoskopi. Organ yang dapat diamati di antaranya : kerongkongan, lambung, bagian pertama dari usus kecil atau disebut duodenum. Endoskopi umumnya dilakukan untuk mendiagnosa penyebab terjadinya nyeri dada atau nyeri perut, mual dan muntah, rasa terbakar pada area dada, pendarahan, masalah dalam proses menelan. Proses endoskopi dapat juga mengindentifiaksi adanya tumor, ulkus, dan inflamasi pada saluran pencernaan.